Պալետավորում
Համակարգը սովորաբար բաղկացած է ռոբոտից կամ ռոբոտների խմբից, փոխակրիչներից, ծղոտե ներքնակներից և կառավարման համակարգից:
Ստորև բերված են պալետավորման համակարգերի ընդհանուր տեսակները.
Ռոբոտային ծղոտե ներքնակային համակարգեր. Այս համակարգերը օգտագործում են ռոբոտ ձեռքեր՝ ապրանքները հատուկ օրինակով ծղոտե ներքնակ ընտրելու և տեղադրելու համար:Նրանք բազմակողմանի են և կարող են գործածել տարբեր չափերի, ձևերի և քաշի ապրանքների լայն տեսականի:Պալետիզացման ռոբոտ համակարգերը կարող են ծրագրավորվել տարբեր ծղոտե ներքնակների կոնֆիգուրացիաներ վարելու համար և կարող են հեշտությամբ վերակազմավորվել տարբեր փաթեթավորման տեսակների կամ արտադրանքի գծերի համար:
Շերտերի ծալքավորող համակարգեր. Շերտավոր ծղոտե ներքնակները նախատեսված են ապրանքների ամբողջ շերտերը ծղոտե ներքնակների վրա դնելու համար:Շերտերը սովորաբար նախապես կազմաձևվում են որոշակի օրինակով, և մեքենան մեկ շարժումով վերցնում և տեղադրում է ամբողջ շերտը ծղոտե ներքնակի վրա:Շերտերի պալետավորման համակարգերը սովորաբար օգտագործվում են միատեսակ չափերի և ձևերի արտադրանքի համար, ինչպիսիք են տուփերը կամ պայուսակները:
Հիբրիդային ծղոտե ներքնակ համակարգեր.Նրանք օգտագործում են ռոբոտային զենքերի և մեխանիկական սարքերի համադրություն՝ ապրանքները շերտերով հավաքելու և ծղոտե ներքնակների վրա տեղադրելու համար:Հիբրիդային համակարգերը կարող են մշակել արտադրանքի չափսերի և կոնֆիգուրացիաների լայն տեսականի և կարող են հասնել ավելի բարձր արագության և ճշգրտության, քան սովորական շերտերի ծալքավոր համակարգերը:
Հատկություններ
1. Տրամադրել ծղոտե ներքնակ ավտոմատը ծղոտե ներքնակ պահոցից, այնուհետև բարելավել արտադրության արդյունավետությունը և նվազեցնել արտադրանքի արժեքը:Այն կարող է ամբողջությամբ փոխարինել ձեռնարկին և ավանդական պալատալիզացմանը:
2. Ավելի քիչ տարածքի զբաղվածություն, հուսալի կատարում, պարզապես շահագործում:Այն լայնորեն օգտագործվում է խմիչքների, սննդի, քիմիական արդյունաբերության, բժշկության, ավտոպահեստամասերի և այլ ոլորտներում:
3. Ուժեղ ճկունություն, մեծ բեռի տիրույթ, հեշտ փոփոխվող և ուժեղ համատեղելիություն:Այն կարող է հանդիպել մի քանի տողերի միաժամանակյա պալետիզացմանը:
4. Անհատականացված զարգացում և հաճախորդի նորարարության կարիքների բավարարում: