Պալետավորում
Համակարգը սովորաբար բաղկացած է ռոբոտից կամ ռոբոտների խմբից, փոխակրիչներից, ծղոտե ներքնակներից և կառավարման համակարգից:
Ստորև բերված են պալետավորման համակարգերի ընդհանուր տեսակները.
Ռոբոտային ծղոտե ներքնակային համակարգեր. Այս համակարգերը օգտագործում են ռոբոտ ձեռքեր՝ ապրանքները հատուկ օրինակով ծղոտե ներքնակ ընտրելու և տեղադրելու համար: Նրանք բազմակողմանի են և կարող են գործածել տարբեր չափերի, ձևերի և քաշի ապրանքների լայն տեսականի: Պալետիզացման ռոբոտ համակարգերը կարող են ծրագրավորվել տարբեր ծղոտե ներքնակների կոնֆիգուրացիաներ վարելու համար և կարող են հեշտությամբ վերակազմավորվել տարբեր փաթեթավորման տեսակների կամ արտադրանքի գծերի համար:
Շերտերի ծալքավորող համակարգեր. Շերտավոր ծղոտե ներքնակները նախատեսված են ապրանքների ամբողջ շերտերը ծղոտե ներքնակների վրա դնելու համար: Շերտերը սովորաբար նախապես կազմաձևվում են որոշակի օրինակով, և մեքենան մեկ շարժումով վերցնում և տեղադրում է ամբողջ շերտը ծղոտե ներքնակի վրա: Շերտերի պալետավորման համակարգերը սովորաբար օգտագործվում են միատեսակ չափերի և ձևերի արտադրանքի համար, ինչպիսիք են տուփերը կամ պայուսակները:
Հիբրիդային ծղոտե ներքնակ համակարգեր. Նրանք օգտագործում են ռոբոտային զենքերի և մեխանիկական սարքերի համադրություն՝ ապրանքները շերտերով հավաքելու և ծղոտե ներքնակների վրա տեղադրելու համար: Հիբրիդային համակարգերը կարող են մշակել արտադրանքի չափսերի և կոնֆիգուրացիաների լայն տեսականի և կարող են հասնել ավելի բարձր արագության և ճշգրտության, քան սովորական շերտերի ծալքավոր համակարգերը:
Առանձնահատկություններ
1. Ապահովել ծղոտե ներքնակ ավտոմատը ծղոտե ներքնակ պահոցից, այնուհետև բարելավել արտադրության արդյունավետությունը և նվազեցնել արտադրանքի արժեքը: Այն կարող է ամբողջությամբ փոխարինել ձեռնարկին և ավանդական պալատալիզացմանը:
2. Ավելի քիչ տարածքի զբաղվածություն, հուսալի կատարում, պարզապես շահագործում: Այն լայնորեն օգտագործվում է խմիչքների, սննդի, քիմիական արդյունաբերության, բժշկության, ավտոպահեստամասերի և այլ ոլորտներում:
3. Ուժեղ ճկունություն, մեծ բեռի տիրույթ, հեշտ փոփոխվող և ուժեղ համատեղելիություն: Այն կարող է հանդիպել մի քանի տողերի միաժամանակյա պալետիզացմանը:
4. Անհատականացված զարգացում և հաճախորդի նորարարության կարիքների բավարարում:
